YOLOv5 YOLOv5 on Jetson Nano
YOLOv5をJetson Nano上で動作させる方法について解説します。YOLOv5はオリジナルのPyTorch実装を使用します。
2022-09
YOLOv5 
PyTorch PyTorch build on Jetson Nano
PyTorchとTorchVisionをJetson Nano上でビルドする方法について解説します。公式のPyTorchはpython3.6しか対応していないため、それ以外のpythonに対応したPyTorchのビルド方法について解説します。
Jetson Nano Jetson Nano – How to customize u-boot
Jetson Nanoのu-bootのカスタマイズ方法について解説します。u-bootのソースコードの取得方法、u-bootのビルド方法、u-bootの更新方法について解説します。
Jetson Nano Jetson Nano – How to connect debug UART
Jetson NanoのUARTの接続方法を解説します。Carrier board A02とCarrier board B01それぞれについて解説します。使用するUSBシリアルコンバータ、ホストPCのterminalも紹介します。
Jetson Nano Jetson Nano – Rootfs Encryption
Jetson Nanoのrootfs暗号化について解説します。LUKSを使用し、rootfsを暗号化します。initrdにLUKSを導入する方法、暗号化rootfsイメージを作成する方法、非暗号化パーティションを作成しそこにinitrdとkernelを配置する方法を解説します。
Jetson Nano Jetson Nano – Secure Boot Sequence
Jetson NanoのSecure Boot Sequenceについて説明します。Security EngineとFuseの説明も行います。
Jetson Nano Jetson Nano – Enabling Secure Boot
Jetson NanoのSecure Bootを有効にする方法を説明します。Jetson Nanoのfuseについて説明し、Secure Bootを有効にするプログラムのインストール方法、スクリプトの実行方法、注意点を説明します。
Jetson Nano Jetson Nano – Boot Sequence
Jetson NanoのBoot Sequenceを図で説明します。各コンポーネントが内部のROM、SD cardのどちらに保存されるか説明します。
Jetson Nano Jetson Nano – How to Setup (2)
この記事ではJetson NanoをRecovery Modeに入れてSD Card Imageを書き込む方法を説明します。Recovery Modeに入れてimageを書き込む方法と、「JetPack SDKからSD Card Imageをダウンロードし、SD Cardに書き込む方法」との違いを説明します。
Jetson Nano Jetson Nano – How to Setup
Jetson Nanoのセットアップ方法について説明します。SD Cardから起動する方法とUSB Storageから起動する方法を説明します。