Jetson Nano

Jetson Nano

initrd and Kernel verification by u-boot

u-bootを修正しinitrdとKernelを検証しセキュアブートを実装します。RSAのパディング方式を解説し、u-bootでRSAの検証する方法を解説します。
ncnn

YOLOv5 and YOLOv7 with ncnn on Jetson Nano

ncnnフレームワークを使用してYOLOv5とYOLOv7をJetson Nanoを動作させます。ncnnのインストール方法とYOLOv5、YOLOv7の実行方法を解説します。ncnnがビルドできない場合の対応方法、カメラのFPSが出ない場合の対応方法も説明します。
Jetson Nano

Jetson Nano – YOLOv5 with CSI-2 Camera

CSI-2カメラを使用してJetson NanoでYOLOv5を実行する方法を解説します。予めビルドしたパッケージをインストールし、YOLOv5にパッチを当ててYOLOv5を実行します。
YOLOv7

YOLOv7 on Jetson Nano

Jetson NanoでYOLOv7を動作させる方法を解説します。YOLOv5の記事でも解説しましたがPyTorchの導入ができれば問題なくYOLOv7を動作させることが可能です。
YOLOv5

YOLOv5 with OpenCV on Jetson Nano

CUDA、cuDNNを有効にしてビルドしたOpenCVを使用してYOLOv5をJetson Nanoで実行する方法を解説します。
OpenCV

OpenCV build on Jetson Nano

Jetson NanoでOpenCVをビルドする方法を解説します。Jetson Nanoはデフォルトのpython3バージョンは3.6ですが、この記事ではpython3.8でCUDA, cuDNNを有効にしたOpenCVをビルドする方法を解説します。
YOLOv5

YOLOv5 on Jetson Nano

YOLOv5をJetson Nano上で動作させる方法について解説します。YOLOv5はオリジナルのPyTorch実装を使用します。
PyTorch

PyTorch build on Jetson Nano

PyTorchとTorchVisionをJetson Nano上でビルドする方法について解説します。公式のPyTorchはpython3.6しか対応していないため、それ以外のpythonに対応したPyTorchのビルド方法について解説します。
Jetson Nano

Jetson Nano – How to customize u-boot

Jetson Nanoのu-bootのカスタマイズ方法について解説します。u-bootのソースコードの取得方法、u-bootのビルド方法、u-bootの更新方法について解説します。
Jetson Nano

Jetson Nano – How to connect debug UART

Jetson NanoのUARTの接続方法を解説します。Carrier board A02とCarrier board B01それぞれについて解説します。使用するUSBシリアルコンバータ、ホストPCのterminalも紹介します。