この記事ではJetson Nanoの製品リストについて簡単に説明します。
Jetson Nano Products
Jetson Nanoには以下の３製品があります。
Jetson Nano Developer Kitには、A02とB01という２種類が存在します。大きく異なる点として、A02はCSIカメラインターフェースが1つ、B01はCSIカメラインターフェースが2つという違いがあります。現在製造されているのはB01で、A02は製造されていません。
Carrier board and Module
Jetson Nano Developer Kit、Jetson Nano 2GB Developer KitはCarrier boardとModuleから構成されています。一方、Jetson Nano Production ModuleはModuleのみです。
以下は左から順番にJetson Nano Production Module、Developer Module A02、Developer Module B01、Developer Module 2GB、Developer Module 2GB(表面)です。下の写真を見るとDeveloper Module B01とDeveloper Module 2GBの違いはありませんが、その裏にあるヒートシンクを取り外すと、2GBは8Gb(=bit)のメモリD9ZFGが2つマウントされていることから、メモリが2GBであることがわかります。
また、Production Moduleは、Developer Moduleと異なり、SD Cardストットがありません。その代わりeMMCがマウントされています。
Compatibility
各ModuleとCarrier boardのインターフェースは同じなのでそれぞれ物理的に組み合わせることが可能です。以下は実際に組み合わせて正しく動作するか確認した結果です。
| Carrier board A02 | Carrier board B01 | Carrier board 2GB | |
| Production Module | NG※1 | ◯ | NG※2 |
| Developer Module A02 | ◯ | NG※1 | NG※1 |
| Developer Module B01 | NG※1 | ◯ | NG※1 |
| Developer Module 2GB | NG※1 | ◯ | ◯ |
※1 HDMIに出力が出ない。UART経由ではログインできる。
※2 USB動作しない。
Module A02はCarrier board A02でのみ動作するようです。Carrier board B01はModule A02を除くすべてのModuleで動作します。意外にもCarrier board 2GBはModule 2Gのみで動作するようです。
以上です。
